Urząd Marszałkowski Województwa Mazowieckiego w Warszawie jest wojewódzką samorządową jednostką organizacyjną działającą w formie jednostki budżetowej, przy pomocy której zarząd i marszałek województwa wykonują swoje zadania i kompetencje niezastrzeżone na rzecz sejmiku i wojewódzkich samorządowych jednostek organizacyjnych. Został utworzony 1 stycznia 1999 r. na podstawie art. 27 ustawy z dnia 13 października 1998 r. - Przepisy wprowadzające ustawy reformujące administrację publiczną (Dz. U. Nr 133, poz. 872 ze zm.).

Zapewnia on realizację zadań przypisanych marszałkowi województwa, zarządowi województwa oraz sejmikowi województwa przez dostarczanie najwyższej jakości usług publicznych, celowe i efektywne gospodarowanie powierzonymi środkami, tak aby maksymalizować wartość dla obywateli na terenie województwa.

Do zadań samorządu województwa leżących w kompetencjach marszałka lub zarządu i realizowanych przy pomocy urzędu marszałkowskiego należą w szczególności sprawy z zakresu:

edukacji publicznej, w tym szkolnictwa wyższego,
promocji i ochrony zdrowia,
kultury oraz zabytków i opieki nad zabytkami,
pomocy społecznej,
wspierania rodziny i systemu pieczy zastępczej,
polityki prorodzinnej,
modernizacji terenów wiejskich,
zagospodarowania przestrzennego,
transportu zbiorowego i dróg publicznych,
kultury fizycznej i turystyki,
ochrony praw konsumentów,
obronności,
bezpieczeństwa publicznego,
przeciwdziałania bezrobociu i aktywizacji lokalnego rynku pracy,
działalności w zakresie telekomunikacji,
ochrony roszczeń pracowniczych w razie niewypłacalności pracodawcy.